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如何通過robotstudio建立連桿機構
來源: | 作者:jsnuobida | 發布時間: 1600天前 | 704 次瀏覽 | 分享到:

1.機器人編程制作四連桿機構,四連桿是一種常見的機構,其中曲柄搖桿機構是指具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構。通常,曲柄為主動件且等速轉動,而搖桿為從動件作變速往返擺動,連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件,搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。如上圖所示。



2. 如何制作一個這樣的四桿機構?

3. 通過robotstudio的建模-固體,創建如下圖的四個連桿



4. 點擊“建模”下的,類型選擇“設備”

5. 右擊,添加鏈接

6. 參照下圖進行設置,例如這里將底部的紅色設為BaseLink,并添加其他三個鏈接



7. 右擊添加“接點”

8. 按照提示設置各自旋轉參考點以及曲柄的旋轉上下限。注:完成后,只可拖動曲柄,搖桿跟隨往復運動。



9.  完成后點擊“編譯機械裝置”,此時可以右擊機械裝置進行測試。

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