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機器人工作經常會出現故障,那么當出現機器人焊鉗零點的故障如何處理呢?且看以下方案:
故障描述:由于機器人焊鉗編碼器線損壞導致機器外部軸機械零點丟失,無法正常工作。
操作流程如下
第一步:記錄外部軸零點丟失時,程序指針的當前位置,點擊取消程序,進入示教器主菜單,選擇投入運行--調整--去調節(如圖1)。
第二步:選擇外部軸,并點擊取消校正(如圖2)。
第三步:將機器人焊鉗舊帽換成新帽,同時選擇附加軸,按住E1處+,直到焊鉗兩個電極帽之間恰好貼合(如圖3)。
第四步:進入示教器主菜單,選擇投入運行-調整-千分表`,選擇E1軸(如圖4)。
第五步:界面顯示E1軸,點擊校正,示教器顯示E1校正完畢,手動運行換帽和修磨程序(如圖5)。
第六步:運行機器人程序進行軌跡驗證。