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一、每天檢查保養

對機械各部位進行清掃，并且目測檢查各組件有無損壞、有無振動、異常聲音，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩 ，位精度有無變化 ，重復位置有無偏差。

二 、每個月的檢查

1、檢查電纜有無異常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現；

2、檢查聯接零部件，看看各個聯接件有無松動、不穩固的現象；

3、檢查齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪表面應覆蓋潤滑油層，齒條、

齒輪表面有無污跡及異物；

4、檢查導軌狀態，導軌表面是否無油，有沒有無污跡及異物；

5、檢查導軌滑塊運轉狀況，滑塊移動時滾輪是否有異常聲 ;;

三 、每個季度的檢查保養

1、檢查齒條潤滑油，全行程要涂布指定的潤滑油；

2、檢查導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及添加，保持比較好狀態;

3、檢查機器人第七軸固定螺絲是否有松動 ；

4、檢查拖鏈接頭螺絲是否有松動；

檢查機器人本體狀態

1：檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等

2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態

3：檢查各軸運行是否正常，有無異音

4：檢查各軸電機接線是否牢固，剎車是否正常

5：檢查機器人固定狀態

6：更換齒輪箱潤滑油

7：檢查機器人SMB電池，更換電池

檢查機器人控制柜狀態

1：檢查機器人示教器各功能，確認按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常

2：檢查機器人軟件及系統參數，給機器人備份

3：檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作

4：測量機器人動力電壓及控制電壓

5：檢查機器人I/O板輸入輸出狀態是否正常

6：檢查冷卻風扇是否正常，并進行清潔或更換

控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及工業機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器

回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

工業機器人的保養維護，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業機器人本體系統的維護。一般性保養是指工業機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業機器人的原點位置;在工作過程中注意工業機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場，清掃設備。